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本帖(tie)最後由(you) flybabys 于 2020-03-29 07:26 編(bian)輯

隨著生(sheng)活節奏的加快,人們的生(sheng)活越來越繁忙,勞累一天回家還(huai)要(yao)收(shou)拾房間打掃衛生(sheng)是最痛苦的,因此(ci)掃地機(ji)器人的出現,極(ji)大地解放了(liao)大家的雙手。其實掃地機(ji)器人很早就有了(liao),只是早些時候在國內(na)還(huai)是高端(duan)貨(huo),直到米家掃地機(ji)的出現,一舉打破這種國外品牌(pai)的壟斷,使得掃地機(ji)成功走(zou)下神(shen)壇,步(bu)入(ru)尋常百姓(xing)家,尤其是米家掃地機(ji)依托(tuo)xing):咨sheng)態鏈(lian),更能在智能場景上xian)俗zuo),成為(wei)一款真正意義上的智能掃地機(ji)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
最近,米家掃地機(ji)又新增(zeng)添一個(ge)新成員(yuan)-米家掃拖機(ji)器人1C,一款真正的能看會算有著自己眼楮的智慧型(xing)掃拖一體機(ji),前(qian)掃後拖,自動(dong)噴(pen)水,讓你每天下班(ban)回家,都有一個(ge)潔淨明亮的地板。那麼就讓蟲(chong)蟲(chong)君和大家一起看看米家掃拖機(ji)器人1C是否真的有大智慧。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
外包裝沒有太多花(hua)頭(tou),原(yuan)色(se)紙(zhi)箱,右上角米家的LOGO特(te)別顯(xian)眼,中間則是這款掃地機(ji)的外形圖,左下角米家掃拖機(ji)器人1C,視覺導航,2500Pa大吸力以及(ji)電(dian)控(kong)水箱,寥寥數語說明了(liao)這款米家掃拖機(ji)器人1C的主要(yao)特(te)點。
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
整個(ge)包裝內(na)部均采(cai)用瓦(wa)楞紙(zhi)分zhi)簦 繁R約ji)運輸安cai) xing)多的很到位,所有備件均有相(xiang)應的固定(ding)槽(cao)或者包裝盒(he),因此(ci)基本只要(yao)不是暴(bao)力運輸都能保證設備完好。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
所有備件一覽,額,當然(ran)還(huai)有一片拖布,已(yi)經安裝在水箱上。為(wei)了(liao)確保運輸過程中不會震動(dong)或者擠壓變形,掃塵刷(shua)是沒有裝到機(ji)器上的,同時在機(ji)器兩邊都有泡沫墊將運動(dong)部件固定(ding),以防止在運輸過程中掃地機(ji)的踫撞傳(chuan)感器一直來回受到擠壓。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
比起其他系列的掃地機(ji)器人,米家掃拖機(ji)器人1C在其上xi)譴τ幸桓ge)“眼楮”,即ci)降畝?渴泳醯己醬chuan)感器,用來掃描家居環境,從(cong)而對機(ji)器的清掃路線做出一個(ge)預(yu)判。同時上面還(huai)設置(zhi)有電(dian)源開關以及(ji)手動(dong)回程按(an)鈕。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
實際(ji)上,米家掃拖機(ji)器人1C除了(liao)頂部的視覺導航傳(chuan)感器以外,外圍(wei)(圖中xing)飪譴瀉hei)色(se)遮光罩的)還(huai)設計有紅外減速傳(chuan)感器,底部還(huai)設計有xing)碌luo)傳(chuan)感器,磁性(xing)圍(wei)欄fu)chuan)感器以及(ji)運動(dong)追蹤傳(chuan)感器。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
延邊的四(si)個(ge)紅外跌落(luo)傳(chuan)感器,可以yuan)V?謔褂霉討猩 鞀ji)不會從(cong)樓梯(ti)等高落(luo)差的使用環境chi)械氯?鴰huai)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
而底部的運動(dong)追蹤傳(chuan)感器,則能在光線不足(zu)的環境下,輔助矯正路線。三大傳(chuan)感器配(pei)合(he),結(jie)合(he)內(na)部雙陀螺儀(yi)輔助導航系di)郴袢qu)角度信息(xi)。整機(ji)采(cai)用視覺動(dong)態建圖,應用專業OV視覺傳(chuan)感器,模擬(ni)神(shen)經網絡算法,同時bei)釓pei)30000個(ge)/秒特(te)征點采(cai)集,50次/秒 路徑計算,能夠在行(xing)進(jin)中保持(chi)動(dong)態勘測,地圖繪制更加精準、高效。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測

長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
塵盒(he)設計從(cong)you)戲fang)取(qu)出,大口(kou)徑懸浮吸口(kou),緊密貼合(he)地面。米家掃拖機(ji)器人1C采(cai)用了(liao)NIDEC日本無刷(shua)馬達(da),最大能提供2500Pa的吸力,對于普通居家環境的清潔足(zu)夠應對,同時為(wei)了(liao)配(pei)合(he)不同的使用環境,整機(ji)4檔吸力模式調(diao)整。      
掃地機(ji)後方(fang)則是揚聲器發生(sheng)孔以及(ji)吸塵排(pai)風口(kou),通過塵盒(he)的潔淨空氣從(cong)這個(ge)地方(fang)散(san)出,同時全程語音導航揚聲器也cai)杓圃謖飧ge)位置(zhi)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測

長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
米家掃拖機(ji)器人1C的塵盒(he)容量為(wei)600ml,可直接水洗清潔。同時bei) 競he)上設計有磁鐵標簽,使得如果取(qu)出塵盒(he)後,掃地機(ji)無法工作(zuo),以防止在沒有塵盒(he)的時候啟動(dong),將灰塵髒物(wu)直接吸入(ru)電(dian)機(ji)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
多級防護可水洗濾網,有xing)?lan)截小至0.3μm灰塵,排(pai)除潔淨空氣。細(xi)看濾網側面有一個(ge)金屬塊,實際(ji)就是為(wei)了(liao)讓系di)掣兄 匠競he)以及(ji)濾網已(yi)經安裝到位可以工作(zuo)了(liao)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測

長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
米家掃拖機(ji)器人1C設計有一個(ge)邊刷(shua),采(cai)用卡扣安裝,運輸過程中為(wei)避(bi)免擠壓變形,因此(ci)沒有安裝在機(ji)器上。使用時候直接卡到對應的槽(cao)位即可。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
而米家掃拖一體機(ji)1C比起普通的掃地機(ji),則自帶了(liao)一個(ge)能夠噴(pen)水的電(dian)控(kong)水箱,從(cong)圖中可以看到,和普通掃拖一體機(ji)的水箱比起來,兩邊個(ge)多了(liao)兩個(ge)電(dian)極(ji),而左邊有個(ge)微型(xing)水泵,通過內(na)置(zhi)導管(guan),可以將水均勻的噴(pen)涂在底部的拖布上,保證拖布的出水,從(cong)而拖地濕度更加均勻qu)nbsp;     
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
米家掃拖機(ji)器人1C的主輪位于機(ji)器中間,為(wei)整機(ji)提供充足(zu)動(dong)力,而大的主輪,也為(wei)設備提供了(liao)高達(da)20mm的mu)繚秸習 哪芰Γ 脹 蛹一肪潮熱緄靨海 詞旨淶拿men)檻等都能輕松(song)越過。主輪中間則是主清掃刷(shua)。清掃刷(shua)上方(fang)就是塵盒(he)了(liao)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
而前(qian)置(zhi)萬向輪zhi) 髀值畝dong)力差,自動(dong)轉向,可以使得機(ji)器按(an)照(zhao)程序設定(ding)的路線前(qian)進(jin)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測

長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
充電(dian)底座采(cai)用紅外導航,底部設計有大面積(ji)的防滑條(tiao),使得掃地機(ji)可以輕松(song)的在居家環境chi)凶遠dong)找到充電(dian)座,進(jin)行(xing)自動(dong)充電(dian)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
米家生(sheng)態鏈(lian)中添加you)璞福 chong)蟲(chong)君個(ge)人認為(wei)是當前(qian)所有智能生(sheng)態鏈(lian)中做的比較完善和交互友(you)好的,按(an)照(zhao)向導提示,手動(dong)或者自動(dong)添加米家掃拖機(ji)器人1C到米家APP,非常容易。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
添加完成後,進(jin)入(ru)1C的主界面,主界面分為(wei)三個(ge)分區,最上面顯(xian)示當前(qian)工作(zuo)狀態以及(ji)剩余電(dian)量,中間則顯(xian)示清掃地圖,最下面顯(xian)示清掃模式,點開後可以設置(zhi)定(ding)時以及(ji)語音提示,不huai)mu)前(qian)語音只有標準普通話(hua)版女聲和英(ying)文(wen)女聲,沒有方(fang)言或者個(ge)性(xing)化(hua)的選項(xiang)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
主界面的右上角點開設置(zhi)後,可以對掃地機(ji)器人1C進(jin)行(xing)相(xiang)應的設置(zhi)或者查看統計信息(xi),諸如清掃面積(ji)以及(ji)耗(hao)材計時。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
甚至米家掃拖機(ji)器人1C還(huai)能用手機(ji)直接遙控(kong),遺憾的是沒有後退(tui),實際(ji)操作(zuo)中xing)謨黽笸tui)時候只能讓她自己控(kong)制了(liao)。米家生(sheng)態鏈(lian)最誘(you)人的地方(fang)就是能建立自己的智能場景,這也是大多數喜歡米家接入(ru)的重要(yao)原(yuan)因。所有米家智能設備都有智能場景的設定(ding),比如上述(shu)設定(ding),是說如果有人用指(zhi)紋開鎖的話(hua),掃地機(ji)就自動(dong)回充。大家可以根據自己的需求以及(ji)已(yi)經有的米家的設備,進(jin)行(xing)各種智能場景的設定(ding)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
實際(ji)清掃中,米家掃拖機(ji)器人1C的地圖每一次都ji)歉萸逕 套遠dong)重建,藍色(se)顯(xian)示已(yi)經清掃的地方(fang),灰色(se)表示是家具(ju)或者牆體,掃地機(ji)無法到達(da)的地方(fang)。界面上端(duan)顯(xian)示的是本次清掃的時間以及(ji)清掃面積(ji)以及(ji)當前(qian)電(dian)量。
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
在標準模式下,米家掃拖機(ji)器人1C自動(dong)進(jin)行(xing)全局清掃,當電(dian)量低(di)于15%時候會自動(dong)回充,然(ran)後充電(dian)至80%以上時候會回到上次中斷的地方(fang)繼續清掃。實際(ji)測試過來,在標準模式下,米家掃拖機(ji)器人1C大概可以連續工作(zuo)100分鐘,清掃面積(ji)大概是109平米(根據居家環境,該(gai)數據略有差異),強(qiang)力模式下則更短。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
回充的時候,主機(ji)會根據內(na)置(zhi)的地圖記憶,並結(jie)合(he)充電(dian)座的紅外引導信號(hao)以及(ji)主機(ji)的傳(chuan)感器,機(ji)器能自動(dong)識別充電(dian)底座的位置(zhi),並調(diao)整姿態,然(ran)後自行(xing)進(jin)入(ru)充電(dian)座進(jin)行(xing)充電(dian)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
機(ji)器前(qian)端(duan)配(pei)置(zhi)有紅外減速傳(chuan)感器以及(ji)踫撞傳(chuan)感器,當前(qian)方(fang)沒有xing)習 氖焙潁 ji)器全速進(jin)行(xing)清掃,而當檢測到前(qian)端(duan)有xing)習 wu)的時候,機(ji)器自動(dong)減速,然(ran)後輕輕的頂上去,如果是櫃子等硬物(wu),則自動(dong)返航,如果是床單(dan)窗簾等障礙,則能順利(li)通過。      
對于有xing)┬靜閿沒? 贍芑岬P納 鞀ji)會從(cong)樓梯(ti)跌落(luo),實際(ji)上米家掃拖機(ji)器人1C底部配(pei)置(zhi)有4個(ge)懸崖跌落(luo)傳(chuan)感器,可以探測到一定(ding)高度的落(luo)差,當超出這個(ge)落(luo)差的時候,則能自動(dong)剎停,然(ran)後轉向,完全不用擔心mu)贍芑崠cong)樓梯(ti)跌落(luo)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
而清掃過程中,邊刷(shua)把地面垃(la)圾(ji)掃到主刷(shua)下方(fang),然(ran)後由(you)主刷(shua)配(pei)合(he)大吸力將地面的灰塵以及(ji)髒物(wu)清掃進(jin)塵盒(he),最後,由(you)後面的地拖進(jin)行(xing)左後的清潔。實際(ji)使用中,地面灰塵和顆粒狀的雜物(wu)都能很好的清潔掉,但是如果是帶有xing)承xing)的污垢,由(you)于後方(fang)的拖布的壓力不是很大,因此(ci)可能不是很容易清除掉。      
行(xing)進(jin)過程中,米家掃拖機(ji)器人1C會根據周邊的踫撞傳(chuan)感器感知當前(qian)的障礙物(wu)的形狀,從(cong)而規劃(hua)出避(bi)讓的規劃(hua),以方(fang)便後續進(jin)行(xing)到這個(ge)地方(fang)的處理(li)。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測

長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
運行(xing)噪(zao)音也是qiang)劑懇豢釕 鞀ji)的性(xing)能指(zhi)標之一,畢竟有時候也有說需要(yao)人在家里的時候運行(xing)掃地機(ji),如果噪(zao)音過大顯(xian)然(ran)不合(he)理(li)。米家掃拖機(ji)器人1C的清掃模式分為(wei)安靜、標準、中檔以及(ji)強(qiang)力四(si)個(ge)級別,通過測試,噪(zao)音最低(di)為(wei)55分貝(bei),最高為(wei)65分貝(bei),實際(ji)使用感受,在安靜模式下,基本不影響看電(dian)視,而在強(qiang)力模式下,如果在一個(ge)房間內(na),則會影響日常的生(sheng)活,但是比如你在客廳,掃地機(ji)在臥室,則沒有太大妨礙。      
長“眼楮”的掃地機(ji),新款視覺導航米家掃拖機(ji)器人1C實測
米家掃拖機(ji)器人1C還(huai)支持(chi)定(ding)時清掃功能,設定(ding)好定(ding)時功能,不用每天去手動(dong)開啟,會自動(dong)根據設定(ding)的時間自動(dong)開啟清掃功能,配(pei)合(he)智能場景的設定(ding),只要(yao)定(ding)時清理(li)塵盒(he),就能每天給你一個(ge)干淨明亮的居家環境。
整體使用下來,米家掃拖機(ji)器人1C開啟了(liao)智能掃地機(ji)的新篇章,首(shou)先視覺功能,能自動(dong)識別障礙物(wu)的種類,其次,多重傳(chuan)感器的配(pei)合(he),既(ji)能保證設備的安cai) 俗   嗡惴ㄓ幟鼙V?幢閌歉fu)雜的居家環境,也能很好的識別並徹底清掃。最後,定(ding)時啟動(dong),自動(dong)回充、智能場景設定(ding),徹底解放雙手,讓你每天都有一個(ge)干淨明亮的居家環境。因此(ci),如果你是一個(ge)時尚潮人,追求品質(zhi)、時尚生(sheng)活,米家掃拖機(ji)器人1C是一個(ge)很好的選擇。



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發表于 2020-03-29 07:26只看該(gai)作(zuo)者
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